定时器PWM输出

使能定时器，设置输出频率，图中为80M÷8000÷100 = 100Hz。Counter Period设为100-1（与PWM波占空比有关）

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)//需调用此函数才可输出PWM
/* HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1) */

__HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, PA6_duty)//使用此函数改变PWM波占空比：PA6_duty（变量）/Counter Period